Um vetor fixo 
é um segmento orientado que vai do ponto 
(origen) ao ponto 
(extremidade).
Elementos de um vetor
1 Direção de um vetor: a direção de um vetor é a direção da reta que contém o vetor ou de qualquer reta paralela a ela.
2 Sentido de um vetor: o sentido do vetor é aquele que vai da origem até a extremidade .
3 Módulo de um vetor:
O módulo do vetor é o comprimento do segmento 
, representado por: 
.
O módulo de um vetor é sempre um número positivo ou zero.
Módulo de um vetor a partir de seus componentes
Exemplo
Módulo a partir das coordenadas dos pontos
Exemplo
4 Coordenadas de um vetor
Se as coordenadas dos pontos extremos 
, são:
As coordenadas do vetor são obtidas subtraindo-se as coordenadas da origem das coordenadas da extremidade.
Exemplo:
Classes de vetores
1 Vetores equipolentes
Dois vetores são equipolentes quando possuem o mesmo módulo, direção e sentido.
2 Vetores livres
O conjunto de todos os vetores equipolentes entre si é chamado de vetor livre. Cada vetor fixo é um representante de um vetor livre.
3 Vetores fixos:
Um vetor fixo é um representante de um vetor livre. Ou seja, vetores fixos possuem o mesmo módulo, direção, sentido e origem.
4 Vetores ligados
Os vetores ligados são vetores equipolentes que aparecem na mesma reta. Ou seja, os vetores fixos têm o mesmo módulo, direção, sentido e se encontram na mesma reta.
5 Vetores opostos
Vetores opostos possuem o mesmo módulo e direção, mas sentidos contrários.
6 Vetores unitarios
Vetores unitários são aqueles cujo módulo é igual a 1.
Para obter um vetor unitário com a mesma direção e o mesmo sentido de um vetor dado, divide-se esse vetor pelo seu módulo.
7 Vetores concorrentes
Vetores concorrentes são aqueles que possuem a mesma origem.
8 Vetores posição
O vetor 
que une a origem do sistema de coordenadas 
a um ponto 
é chamado de vetor posição do ponto .
9 Vetores linearmente dependentes
Vários vetores livres do plano são linearmente dependentes se existe uma combinação linear deles que seja igual ao vetor nulo, sem que todos os coeficientes da combinação linear sejam nulos.
10 Vetores linearmente independentes
Vários vetores livres são linearmente independentes se nenhum deles pode ser expresso como combinação linear dos demais.
11 Vetores ortogonais
Dois vetores são ortogonais ou perpendiculares quando seu produto escalar é igual a zero.
12 Vetores ortonormais
Dois vetores são ortonormais se:
a Seu produto escalar é igual a zero.
b Ambos os vetores são unitários.
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