Alturas de um triângulo
Altura é cada um dos segmentos de reta perpendiculares traçados de um vértice ao lado oposto (ou ao seu prolongamento).
Ortocentro
É o ponto de encontro das três alturas.

Medianas de um triângulo
Mediana é cada um dos segmentos de reta que ligam o ponto médio de um lado ao vértice oposto.
Baricentro

É o ponto de encontro das três medianas.
O baricentro divide cada mediana em dois segmentos. O segmento que liga o baricentro ao vértice mede o dobro do segmento que liga o baricentro ao ponto médio do lado oposto.
BG = 2GA
Mediatrizes de um triângulo
Mediatriz é cada uma das retas perpendiculares a um lado do triângulo que passam pelo seu ponto médio.
Circuncentro

É o ponto de encontro das três mediatrizes.
É o centro da circunferência circunscrita ao triângulo.
Bissetrizes de um triângulo
Bissetriz é cada uma das semirretas que dividem um ângulo em dois ângulos de mesma medida.
Incentro

É o ponto de encontro das três bissetrizes internas.
É o centro da circunferência inscrita no triângulo.
Reta de Euler

O ortocentro, o baricentro e o circuncentro de um triângulo não equilátero estão alinhados, ou seja, pertencem à mesma reta, chamada reta de Euler.
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